1538年依納爵及其在巴黎的夥伴們得知前往聖地服務的計畫已無法實現,於是他們決定前往羅馬覲見教宗,將自己託付在基督在世的代表手中,領受他的派遣。隔年,依納爵將會憲的草稿呈上,教宗保祿三世予以口頭核准,一直到1540年9月27日頒佈《軍旅教會上諭》(Regimini Militantis Ecclesiae),正式批准耶穌會成立。

在那段期間,聖依納爵及其夥伴尋求許多人的協助,包括歐洲許多的顯要人物以及在使徒服務上所接觸到的各階層人士。他們以不同的方式支持在羅馬的這批初期耶穌會會士,幫助他們獲得教會的認可,達成「愈顯主榮」、「服務人靈」的目標和使命。

在這別富意義的一天,讓我們感謝天主以及許多協助耶穌會成立及發展的恩人們,願耶穌會及其合作者在使命上繼往開來、榮主益人。

軍旅教會上諭