1538年依納爵及其在巴黎的夥伴們得知前往聖地服務的計畫已無法實現，於是他們決定前往羅馬覲見教宗，將自己託付在基督在世的代表手中，領受他的派遣。隔年，依納爵將會憲的草稿呈上，教宗保祿三世予以口頭核准，一直到1540年9月27日頒佈《軍旅教會上諭》（Regimini Militantis Ecclesiae），正式批准耶穌會成立。