因著利瑪竇，東西文化打開交流的大門，天主教會得以進入中國，外籍傳教士踏著利瑪竇的足跡，普遍而廣泛地展開福傳工作。這個節目，訪談不同修會不同國籍的成員，談修會的使命與事工，兼及個人的信仰心路，大歷史與小傳記交織共融，懷念中帶著前瞻，也見證天主如何臨在過去與未來的每個腳印中。