因着利玛窦，东西文化打开交流的大门，天主教会得以进入中国，外籍传教士踏着利玛窦的足迹，普遍而广泛地展开福传工作。这个节目，访谈不同修会不同国籍的成员，谈修会的使命与事工，兼及个人的信仰心路，大历史与小传记交织共融，怀念中带着前瞻，也见证天主如何临在过去与未来的每个脚印中。