朝聖是最古老的一種宗教行為，大多數宗教都有朝聖的習慣。朝聖者一詞源自拉丁文”peregrines”，意為”外國人”、”旅行者”，即是到外地（聖地）旅行的人。事實上，朝聖不僅是個宗教行為，還是個十分人性的行為，是人出發去尋根的表達。今天人們去參觀歷史遺址或名人故居的作法，就是類似於朝聖的行為。 基督徒所尋的根，是”萬有真源”，其尋根的歷史極其久遠，可以追溯到舊約時代。以前的朝聖者大多是單個徒步出行，或為規正目的，或為淨化身心，或為悔改補贖。