1538年依纳爵及其在巴黎的伙伴们得知前往圣地服务的计画已无法实现，于是他们决定前往罗马觐见教宗，将自己托付在基督在世的代表手中，领受他的派遣。隔年，依纳爵将会宪的草稿呈上，教宗保禄三世予以口头核准，一直到1540年9月27日颁布《军旅教会上谕》（Regimini Militantis Ecclesiae），正式批准耶稣会成立。