朝圣是最古老的一种宗教行为，大多数宗教都有朝圣的习惯。朝圣者一词源自拉丁文”peregrines”，意为”外国人”、”旅行者”，即是到外地（圣地）旅行的人。事实上，朝圣不仅是个宗教行为，还是个十分人性的行为，是人出发去寻根的表达。今天人们去参观历史遗址或名人故居的作法，就是类似于朝圣的行为。 基督徒所寻的根，是”万有真源”，其寻根的历史极其久远，可以追溯到旧约时代。以前的朝圣者大多是单个徒步出行，或为规正目的，或为净化身心，或为悔改补赎。