“看我在你面前派遣我的使者，为在路上保护你，领你到我所准备地方。在他面前应谨慎，听他的话，不可违背他，不然他决不赦免你们的过犯，因为在他身上有我的名号。如果你听从他的话，做我所吩咐的一切，我要以你的仇人为仇，以你的敌人为敌，我的使者将走在你前……。”（出廿三20-23）
环绕在天主身旁的精神体受造物──天使
宗徒信经宣认天主是“天地的创造者”，尼西亚‧君士坦丁堡信经则阐述：“天地万物，无论有形无形，都是祂所创造的”。在圣经上，“天地”二字指一切的存有，整个的受造界，也指在受造物之间的联系。圣经既把天地连接，又将之区别：“地”是人的世界，“天”或“诸天”这些词可以指穹苍，也可指天主自己的“地方”：所以，我们的“在天之父”（玛五16）也可指末世的光荣“天堂”。最后，“天”字也指环绕天主左右的精神体受造物──天使所在的“地方”。
拉特朗第四届大公会议的信仰誓词肯定说：“天主在时间的肇始，就从无中创造了精神的与物质的受造物，即天使和大地；其后，祂又造了人类，具有灵魂和肉体，好像是集二者之大成。”
天使的存在是信仰的真理
没有肉身的精神体受造物，圣经通常称之为天使。他们存在是信德的真理。圣经的证据一如圣传的一致性同样地明确。
天使是谁？
圣奥斯定论及天使说：“天使一词是指职务，而非本性。如果问及这本性的名称，则回答说是天神；如果问及职务，则回答说是天使。按着他的本性是天神，按着他所执行的职务则是天使”。从他们的整个本质看来，天使是天主的侍从和使者。由于“他们时常看到在天之父的面，”（玛十八10）他们是“执行命令的大能臣仆，又是服从上主圣言的听命公侯。”（咏一0三20）
他们由于是纯粹精神体的受造物，具有理智和意志，是有位格和不死不灭的受造物。他们远比一切有形的受造物完美。他们的荣耀足可证明此事。
基督“联同祂所有的天使”
基督是天使世界的中心。他们是“祂的天使”：“当人子在自己的光荣中，与祂的众天使一同降来时……。”（玛廿五31）天使们是祂的，因为他们是借着祂并为了祂而受造：“因为天上和地上的一切，可见的与不可见的，或是上座者、或是宰制者、或是率领者、或是掌权者，都是在祂内受造的；一切都是借着祂，并为了祂而受造。”（哥一16）他们更是祂的，因为祂使他们成为祂救恩计划的使者：“他们岂不都是奉职的神，被派遣给那些要承受救恩计划的人服务吗？”（希一14）
天使们自创造开始及在整个的救恩史中，都曾或多或少地传报这救恩，并为实现天主的拯救计划服务，如：关闭了乐园之门、保护罗特、拯救哈加尔及她的孩子，及阻止亚巴郎下手祭子；法律是“藉天使的手”（宗七53）而传报，他们引导天主的子民，预告诞辰和使命，以及庇佑先知等等，以上只是略举几个例子而已。最后，是加俾额尔天使预告了前驱（洗者若翰）及耶稣本人的诞生。
降生的圣言由诞生至升天，一生都活在天使的朝拜和服侍中。“当天主引领首生子进入世界的时候，说：‘天主的众天使都要崇拜祂’。”（希一6）他们在基督诞生时所唱的赞美歌，至今仍不断地在教会的歌咏中回响着：“天主在天受光荣……。”（希一6）他们保护了耶稣的童年，在旷野中侍候祂，在山园祈祷中安慰祂，那时耶稣大可让天使从敌人手中将祂救出，如同过去发生以列一般。此外，又是天使们“传播福音”（路二10），向人宣布基督诞生和复活的喜讯。当基督再次来临时，由他们传报并为祂的审判在旁侍候。
在教会中的天使
同样，整个教会的生活都享有天使们的奇妙和有力的援助。在礼仪中，教会联同天使崇拜“圣！圣！圣”的天主；呼求天使们的助佑（如感恩经第一式“我们恳切求祢……”，或追思礼仪中的“愿天使导引你到天堂……”又或拜占庭礼仪中的“革鲁宾之歌”），并特别庆祝某些天使的纪念日（圣祢格、圣佳播、圣来福、护守天使）。
人的生命由童年至死亡，常由天使所保护和代祷。“每个信徒都有一位天使在他身旁作为保护者和牧者，为引导他达到永生。”从此世开始，基督徒生活已信仰，参与结合于天主的天使和人类的真福团体。
教会订在九月廿九日庆祝这三位总领天使。圣祢格在圣经中出现十多次，尤其默示录中更提到“弥额尔和他的天使一同与那龙交战”（默十二7），最后战胜了那龙和牠的使者，他的名字有“谁像似天主”（Who is like God.）之意。圣祢格是艺术家、骑士、水手、警察、病人和士兵的主保。
圣佳播意为“天主的人”和“天主的力量”(God’s strength)，圣经中提到他四次。在旧约中，他曾为达尼尔先知解释异象（达8:15, 16; 9:21-27）；在新约中，他显现给匝加利亚，报告其妻依撒伯尔要怀孕生子，并取名若翰（路一11～20）。他同时也是向玛利亚预报耶稣诞生的天使（路一26～38）。圣佳播是广播界、通讯界、使者、邮务士、电子业的主保。
圣来福意为“天主医治”(God’s Remedy)，共出现23次，都是在多俾亚传。多俾亚曾在旅途中得到圣来福的照顾和保护（参多5-12）。他是盲者、恋人、护士、旅人、医护人员的主保。
